- придбання нової якості в рухах динамічної системи при малій зміні її параметрів. Основи теорії біфуркації закладені А. Пуанкаре й А. М. Ляпуновым у нач. 20 в., потім ця теорія була розвита А. А. Андроновым і учнями. Знання основних біфуркацій дозволяє істотно полегшити дослідження реальних систем (фізичних, хімічних, біологічних і ін.), зокрема пророчити характер нових рухів , що виникають у момент переходу системи в якісно інший стан , оцінити їхня стійкість і область існування.