Опис вакансії
Ми шукаємо досвідченого FPGA
дизайнера/інженера цифрової обробки сигналів для розробки системи
стабілізації зображення та стеження. Ця роль передбачає тісну співпрацю з
командою розробників апаратного забезпечення та програмного
забезпечення для створення високопродуктивної системи на основі FPGA.
Основні обов’язки:
- Розробка FPGA-дизайну для обробки відеосигналів, включаючи алгоритми стабілізації зображення та стеження за об'єктами.
- Інтеграція блоків цифрової обробки сигналів (DSP) для забезпечення ефективної обробки відеопотоку в реальному часі.
- Впровадження та оптимізація алгоритмів обробки сигналів на рівні апаратури.
- Співпраця з командами програмного та апаратного забезпечення для налаштування взаємодії між FPGA та іншими компонентами системи.
- Перенесення існуючих алгоритмів з С/С++/Matlab в ПЛІС
- Написання тестів для перевірки та симуляції
- Проведення моделювання, верифікації та тестування FPGA-дизайнів.
- Підтримка прототипування та інтеграції з існуючим обладнанням.
- Документування процесу розробки та технічної специфікації.
Вимоги:
- Досвід роботи з FPGA (Xilinx, Altera або інші) та інструментами розробки (Vivado, Quartus або подібні).
- Глибокі знання мов HDL (VHDL або Verilog).
- Досвід проектування і впровадження DSP-блоків для обробки відеосигналів в реальному часі.
- Розуміння принципів стабілізації зображення та алгоритмів стеження.
- Досвід роботи з алгоритмами обробки зображень та відео.
- Вміння працювати з симуляторами та інструментами для тестування FPGA-дизайнів.
- Вміння працювати з системами контроля версій
- Вміння користуватися осцилографом, генератором сигналів.
- Знання цифрової схемотехніки.
- Знання алгоритмів цифрової обробки сигналів.
- Високі аналітичні здібності та здатність до вирішення технічних проблем.
- Досвід роботи в команді та здатність до ефективної комунікації.
Додаткові навички:
- Досвід роботи з високошвидкісними інтерфейсами (HDMI, MIPI, LVDS).
- Знання мов програмування C/C++ для вбудованих систем.
- Gstreamer
- Командний рядок Linux, Yocto, PetaLinux
- Досвід роботи з інструментами верифікації та тестування (ModelSim, QuestaSim або подібні).
- Розуміння роботи камер та сенсорів зображення.